هل هناك فرق في المعنى بين قوله تعالى {أنزلنا إليك} و {أنزلنا عليك} ؟

يكمن الفرق في دلالة الحرفين "إلى" و "على" وهما من حروف المعاني. إلى: للدلالة على انتهاء الغاية، وعلى: للدلالة على الاستعلاء.
أنزلنا إليك :
إشارة إلى منتهى النزول إلى النبي ﷺ
وأنزلنا عليك:
إشارة إلى ثقل الأمانة على كاهل النبي ﷺ